KHR-1HVの自律化KHR-1HVの自律化 KHR-1HVをH8を使って自律で動かしてみます. ちゃんとモーションを作るためには,吊り下げる必要がありそうなので, 急ごしらえで(やっぱり適当に)作りました. 吊り下げるとこんな感じ.強度も高さも十分. ゴムの長さを変えれば,適当に荷重を与えることもできます. こんな感じで基板を加工しました. 拡大すると↓ 魚の目の治療? ではなく,ネジ穴がちょっと小さいので足裏からドリルで穴を広げてます. こんな感じで部品を配置します. 前後左右2個づつで8方向の光センサを取り付ける予定です. KHR-1HVに自律回路を装着しました. 爪先部分にセンサ. かかと部分にもセンサ. 右脇のH8Tiny基板. 左脇の電池. 前後に壁を置いて電源ON! 怪しくLEDが光ってます. 細かく前進しながら前の壁を感知し,近づきすぎたら細かく後退するプログラムで動いている動画. KHR-1HVパーフェクトセット ジャンル別一覧
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